Die Auberginen mehrmals längs ein-, aber nicht durchschneiden und an den Schnittstellen mit Salz bestreuen. Tomaten und Schafskäse in Scheiben teilen. Knoblauch und Rosmarin hacken und mit Öl mischen. Die Auberginen trockentupfen, Einschnitte mit Käse und Tomaten füllen. Je eine Aubergine auf 1 Stück Alufolie legen und mit Gewürzöl bestreichen. Die Folie verschließen und Gemüse etwa 50 Minuten grillen. Mit Rosmarin und event. Zitronenvierteln garnieren und servieren.